Думал думал :) и пришел к такой схеме механики:
Для Мозаика 1 (да и для второй тоже)подойдет следующая схема:
Портал, стол перемещается по координате X, "каретка" перемещается по Y,Z.
Для мозаики 2:
Каретка перемещается только по Z, стол по X и Y.
Так можно упростить схему подачи элементов мозаики, а также сделать поворот головки без сильного усложнения механики для Мозаика 2.
Будем подумать над созданием тестового стенда..
