Итак, продолжаем
Исходными материалами, подходящими для станка могут быть или "обоймы" или "ленты" с мозаикой. В магазинах предлагается мозаика уже наклеенная на сетку или бумагу. От предварительной подготовки обойм или лент никуда не деться.
При высоте 2-4 мм в обойму мы сможем помещать не так уж много блоков, будет сказываться давление веса мозаики.
Лента в этом отношении даст значительно больший интервал до "перезарядки".
Независимо от этого, с помощью одного манипулятора возможно выкладывание одного цвета. Сложная конструкция наверное позволит одним манипулятором устанавливать до 10 цветов, если на небольшой площади можно будет уместить 10 мини-порталов раздачи мозаики.
Минимальное количество цветов мозаики - два, а практически наверное не менее 5-10 и это самая простая картинка.
Манипулятор в данной системе имеет устройство захвата - или присоска или обычные "клещи".
Самая важная характеристика работы станка - скорость выкладки мозаики.
При достаточно легком манипуляторе возможно будет добиться высокой скорости перемещения. Используемый механизм перемещений - скорее всего ременная или канатная. В принтерах такие приводы дают дешевизну и скорость.
Реализация манипулятора в принципе больших сложностей не сулит.Перемещение самого манипулятора идет по двум осям - в ширину и высоту. Перемещение происходит по "рядам". Мозаика складывается на "транспортерной" ленте, перемещающей всю мозаику под манипулятором.
Материал для ленты пока не обдумывался, однако сложностей на первый взгляд не видно.
Пойдет даже ткань с какими нибудь пропитками.
Самый сложный узел, определяющий успех станка - портал подачи мозаики. Его работа и конструкция решит все.