Вчера наткнулся на форуме на ссылочку и решил так сказать пройти по адресу )))
И был приятно удивлен, что не только меня в свое время посетила мысль использовать станки с ЧПУ для раскладки мозаики.
Сайт находится по адресу http://www.artaic.com/
Посмотрел видео, увидел реализацию портала подачи мозаики, а также основной механизм, в качестве которого используется манипулятор, скорее всего с пневматическим приводом.
Вообщем, интересно! Советую ознакомиться всем, кому интересно.
Ну, всем удачи
P.S. И еще
В поисках поставщиков мозаики я пришел к выводу, что в программе необходимо реализовывать функцию каталогов поставщиков. В них должны храниться цветовые характеристики используемых чипов.