Новое решение мозаичного портала

Сегодня нашел очень простое и дешевое а главное практически готовое решение для мозаичного портала. Как сделаю - выложу здесь

Электросхема автоматического мозаичного портала

Рассмотрим работу схемы. Фотореле 1 вырабатывает сигнал говорящий о том, что портал пуст (то есть мозаика в обойме закончилась,фотоэлемент засвечен). Этот сигнал можно "повесить" на вход контроллера для сигнала Enable или даже на любой из концевых выключателей. Это фотореле также выключает двигатель портала.
Фотореле2 срабатывает если оно освещено, то есть в зоне отбора станка нет элемента. Это фотореле включает двигатель, который совершает поступательные перемещения "каретки". При прохождении каретки под обоймой в выемку "проваливается" следующая мозаика, которая перемещается кареткой в зону отбора и собой закрывает фотоэлемент второго реле - и двигатель останавливается.
Несколько дополнений: Каретка должна быть из прозрачного материала, может быть и не вся каретка, а только лишь "выемка" для мозаичного элемента, чтобы освещение попадало на фотоэлементы.
Размеры "выемки", а также обоймы должны быть приблизительно подогнаны под размер мозаичного элемента - 10х10, 20х20 и тд. мм.
Такая простая схема обеспечит полностью автоматическую подачу мозаики пока обойма заполнена.

Обновление MNC

Новая версия MNC - проведена корректировка алгоритмов движения.
Добавлена обработка концевых выключателей в процессе работы и отладки.

Испытание

Вчера после переделки станка испытывал новшевства в программе, а именно - влияние параметра приоритета выполнения потока программы.
Теперь могу сказать точно - влияние положительное. При работе в режиме обычного приоритета заметны как бы "рывки" в работе двигателей без нагрузок. Установив приоритет в критический, эти рывки практически исчезли! Операционная система никак специально не настраивалась, службы работали те что работают по умолчанию в системе.
Ну чтоже - я думаю это хорошая фича для программки!

Думаю над дальнейшими усовершенствованиями. Хотелось бы конечно исключить этапы правки изображений в сторонних редакторах, но для этого мне нужны хорошие алгоритмы оптимизации количетства цветов в палитре изображения. Таких я пока не нашел, а сам пока сильно не разбирался. Приходится оптимизировать путем преобразования в GIF формат а затем пересохранением в BMP.

Вообщем подумать есть над чем.

Рисование отрезка по Брезенхэму применительно к станку с ЧПУ

Подробнее здесь http://cnc-lipkij.blogspot.com/2008/05/blog-post_08.html

Обновление MNC

Очередное обновление программы MNC. Небольшие доработки.
Введен параметр приоритета потока исполнения программы.
При работе над проектом (раскладке или выжигании) программа управления станком работает в отдельном потоке от самой программы MNC - поэтому вы можете контролировать процесс и менять некоторые параметры станка "на лету". Я ввел параметр приоритета исполнения потока - вы можете выбрать его в списке на закладке Работа с проектом Мозаика. Пока не испытывал его влияние. Приоритет устанавливается от низшего до высшего и даже критического по времени.
Позже раскажу о его влиянии на работу программы в среде Windows - надеюсь это отразится на ее работе в лучшую сторону.
А Вы можете сами скачать программу как обычно в том же месте. Рад буду услышать Ваши отзывы.

Скоро в программе :)

Предполагаю улучшить функцию раскладки (и выжигания). Необходимо чтобы после прохода одной "строки" от начала до конца станок переходил к следующей, но обрабатывал с конца к началу. Очень сэкономит время, исключит холостой ход.
Необходимо также доработать редактирование изображений во встроенном редакторе, добавить возможные форматы для импорта, добавить эффекты, улучшить работу с палитрой цветов, добавить побольше функций ее оптимизации.
Возможно в программу будет включаться поддержка векторных форматов.

Обновление MNC

Улучшения и дополнения.
Немного изменил генерируемый файл проекта. Повыкидывал избыточную информацию. Теперь файлы проекта будут поменьше. Расширение файлов как и прежде - mnc, формат хранимой информации - XML.
Улучшен механизм простого выжигания. Как всегда он полнофункционален как и в предыдущей версии программы.
При генерации проекта для выжигания размер шва может быть нулевым. Улучшен механизм генерации проекта. Добавлен индикатор прогресса генерации каждой матрицы.
Скачать программу можно как и прежде с http://lipkij.narod.ru/DemoMNC.zip

Новая версия MNC. Дополнения и исправления.

Поработал над ошибками, добавил полезностей. Итак:
1. Исправлены ошибки, приводившие к внезапному завершению работы программы.
2. В архив добавлен файл lptwdmio.sys без которого работа программы невозможна (сори большое, забыл)
3. Подправлен алгоритм генерации проекта. Не идеален, надо дорабатывать.
4. НОВОЕ! Введена функция выжигания (сверления). В демо версии эта функция не ограничена! Подробности ниже.

Подробнее о выжигании.
Итак, для выжигания эту программу теперь можно употреблять. Алгоритм самый простой, далее будет усовершенствован, дабы скорость увеличить.
Процедура генерирования файла для выжигания немного отлична от мозаичной.
Берем картинку, допустим черно-белую. В любом редакторе обводим картинку рамкой скажем красного цвета толщиной в 1 точку (это минимум). Так мы обозначим края картинки.
На закладке Цвета также нажимаем кнопку Получить палитру (сам рисунок уже должен быть открыт на этой закладке). Если рисунок черно-белый с красной рамкой, то увидим что в палитре появилось 3 цвета - черный белый и красный. Идем на закладку подготовки палитры.
На закладке подготовки палитры нажимаем Загрузить палитру из цветов. В табличке увидим три строчки с тремя цветами. Теперь самое хитрое. Для выжигания нам понадобится три портала. Для белого цвета, для черного и для красного. Создадим их на закладке Настройки (добавим то есть). Параметры порталов для белого и красного цвета нам не важны. А вот для портала черного цвета мы поставим в его свойствах Z координаты нужную нам "высоту" прожига. Например -1 мм. Именно высотой портала черного цвета будет руководствоваться программа при выжигании.
Вернемся на закладку Подготовка Палитры. Сопоставим цвета рисунка и наши порталы. Для белого - белый, для красного - красный, для черного цвета рисунка выбирем наш портал с черным цветом (с "высотой" -1 мм).
После сопоставления идем на закладку Оцифровка. Нажимаем Получить данные для оцифровки. Ставим размеры элемента по X,Y,Z - по 1 мм, размер шва также 1 мм.
Нажимаем Расчитать размер матрицы. Затем нажимаем Расчитать количество матриц мозаики. Затем выбираем файл для сохранения проекта.
Нажимаем кнопку Генерация проекта.
Ждем, генерация завершится сообщением.
Итак, наш файл проекта для выжигания готов. В чем состоит дальнейшая хитрость?
Идем на закладку Работа с проектом Мозаика. Открываем созданный нами файл проекта.
У нас появится наша матрица в списке. Выбираем ее. В списке порталов матрицы появятся наши три портала - красный, черный и белый. Для выжигания нам нужен только черный портал. Выбирем его в списке и нажмем кнопку >+. Он появится в списке выбранных порталов.
Теперь выбираем Вид работы -опцию Простое выжигание.
Обработка порталов матрицы - оцию Обрабатывать только выбранные порталы.
Все! Нажимаем Старт.
Выжигание происходит построчно. С возвращением после конца строки к началу следующей. Позже я добавлю функию, с помощью которой станок буде сразу переходить к следущей строчке и выжигать ее с конца к началу, чтобы не было холостого хода к началу следующей строке. Должно получится гораздо быстрее.
Немного не доработан алгоритм формирования проекта, чтобы размеры элемента (точки выжигания и ширина шва) и шва не были только целыми числами.
Вообщем пока все.

Мозаичная "обойма"

Вот набросал рисунок описывающий мозаичную "обойму".
Так как мы имеем дело с квадратной мозаикой, имеющей фиксированные размеры, механизм должен работать. Вот будет ли он работать, конечно вопрос - надо делать!

Мозаичный портал

В ближайшее время выложу свои мысли о механизме, который будет "подавать" мозаику для станка. Я назвал этот механизм порталом. Собственно созрело два варианта - барабанного типа и типа обойма. Какой лучше - не знаю, надо сделать "лабораторный" образец :) и поиспытывать