Рассмотрим работу схемы. Фотореле 1 вырабатывает сигнал говорящий о том, что портал пуст (то есть мозаика в обойме закончилась,фотоэлемент засвечен). Этот сигнал можно "повесить" на вход контроллера для сигнала Enable или даже на любой из концевых выключателей. Это фотореле также выключает двигатель портала.
Фотореле2 срабатывает если оно освещено, то есть в зоне отбора станка нет элемента. Это фотореле включает двигатель, который совершает поступательные перемещения "каретки". При прохождении каретки под обоймой в выемку "проваливается" следующая мозаика, которая перемещается кареткой в зону отбора и собой закрывает фотоэлемент второго реле - и двигатель останавливается.
Несколько дополнений: Каретка должна быть из прозрачного материала, может быть и не вся каретка, а только лишь "выемка" для мозаичного элемента, чтобы освещение попадало на фотоэлементы.
Размеры "выемки", а также обоймы должны быть приблизительно подогнаны под размер мозаичного элемента - 10х10, 20х20 и тд. мм.
Такая простая схема обеспечит полностью автоматическую подачу мозаики пока обойма заполнена.
Комментариев нет:
Отправить комментарий